一、無人機巡檢時代

長期以來，我國電網龐大的輸電線路網的檢查主要依靠人工檢查。巡檢結果的及時性、安全性和準確性是人工巡檢時代長期困擾電網運維部門的問題。近年來，無人機作為一種高科技巡邏武器，在電網行業得到了快速推廣和應用。飛行控制器通過操作無人機沿線飛行，同時拍照或激光掃描，結合智能AI數據處理軟件，可以快速準確地發現線路隱患和缺陷。隨著國家電網行業無人機數量、飛手、技能水平的不斷提高，可以認為電網巡檢時代已經全面到來。

二、智能巡檢的時代

無人機的使用有助于巡邏隊員提高巡邏效率，但新的工作模式也帶來了新的挑戰。無人機巡邏需要無人機長時間的飛行控制操作，這就需要基層隊員具備大量的無人機操作技能。"隨著飛機巡邏業務的擴大，“轟炸飛機”、“撞塔”等事故也在增加。在飛行安全的前提下，相同的航線可能會在高手和新手飛行后導致不同的巡邏結論。行業迫切需要更智能、更安全、更可控的巡檢運營模式。降低無人機作業門檻，減少人員經驗對巡檢的影響，進一步提高提升機巡檢作業效率，必將成為行業遵循的技術趨勢。"無人機自主飛行、網絡化起降機場、機器學習、邊緣計算硬件等新一代技術的攻克，將開啟電網巡檢的下一個篇章:智能巡檢時代。

無人機自主巡檢的三個步驟

那么，這樣的智能無人機巡邏行動是如何實現的呢?簡單來說，只需要三步。

首先，是建立厘米級精度的三維點云地圖。即通過激光雷達獲取線路走廊內的高精度三維點云作為基本三維圖，進而獲得關鍵要素(桿塔、導線、絕緣子等)的空間參數。)通過AI算法自動識別提取，最后自動關聯電網資產數據庫中的賬戶記錄;

其次，基于三維地圖進行復雜路徑規劃。借助深度學習算法，可以實現塔身精檢中攝影點的自動準確選擇，并形成平滑連接各攝影點的飛行軌跡，上傳到無人機飛行控制系統。

最后，無人機根據規劃的飛行路徑，在RTK厘米級精密定位信號下進行復雜業務的自主飛行，借助激光雷達自主導航避障。

電網無人機自動巡檢充分利用激光雷達技術、實時動態高精度定位技術、深度學習算法。而不是依靠無人機控制技術和飛行員的經驗，完全自主飛行，實現電網精細化巡檢。

南京千里眼航空是一家專注于工業級無人機及無人機管制系統開發制造的生產商。南京千里眼航空為廣大客戶提供包括：警用無人機、巡檢無人機、航測無人機、環保無人機、植保無人機、無人機偵測，無人機攔截設備及系統、無人機機載設備等產品。

我們可根據客戶需求量身定做無人機產品，詳情請撥打電話：025-52117008或咨詢在線客服(客服工作時間：周一至周五 8.30-18.00)其余時間可留言。

千里眼無人機產品目錄，請點擊查看(所有無人機均可根據需求定制，詳情請咨詢在線客服)

工業無人機產品目錄_南京千里眼航空_無人系統解決方案研發定制生產廠家

千里眼航空以高質量的產品、優良的服務、合理的價格，致力成為國內優異的綜合型企業，為廣大用戶提供完善的服務。

獲取更多詳情以及定制化方案，請在線咨詢，或點擊在線留言。