目前，小型無人機主要用于水庫安全檢查。他們的產品成熟、穩定、成本低、操作簡單，也可以進行簡單的二次開發。隨著近年來無人機的應用，水庫的檢查和監測逐漸從原來的平面化向三維化轉變，為水庫水域的水流趨勢分析、水庫水面和大堤外灘面的檢查、水樣采集、引水調度、藻類防治、鳥魚生態觀察、應急響應等工作提供了重要依據。

1.水庫水流趨勢分析

水庫長期以來肩負著避鹽蓄光、避污蓄清的任務。隨著供水逐年增加，儲水量小的問題尤為突出。因此，如何利用好水庫有限的庫容，充分發揮水庫的稀釋功能就顯得尤為重要。水庫供水和水流流態的特點是不斷變化的，水庫蓄水的調整主要依靠人的經驗，精度不高。因此，通過工業無人機的空中多角度、多時間跟蹤拍攝，掌握入庫期間水庫的水流變化，對更合理、最大限度地利用水庫庫容具有重要作用。

2 .對水庫水面和堤防堤岸面進行巡視檢查

水庫雖然是小型水庫，但用船巡視水面費時費力，只能看到水庫局部水面，難以分辨水庫水體的顏色變化。另外，大堤的堤面，尤其是防浪墻外側，是日常檢查的盲區。如果包船在長江上檢查，由于離沙灘太近，船很容易擱淺，安全很難保證。因此，充分利用無人機定點、定時的航拍功能，如彈道飛行功能或第三方合作軟件，提前規劃好無人機的飛行路線和拍攝位置，然后一鍵起飛，飛機就可以沿著規劃的路線飛行和拍攝。拍攝的圖像可以人工分析對比，也可以由后臺通過專業軟件進行分析，及時掌握水庫內外的變化，大大提高工作效率，同時解決一直困擾的巡邏盲點問題。

3.水樣采集

水庫及周邊地區的水質研究工作日益艱巨，特別是針對大河流水樣采集的長期弊端，如水樣流動性差、代表性差;如果采用船采樣，受船速慢、成本高的限制，不適合長期正常的采樣工作。目前水樣采集的要求是在水流動性好、水面以下0.5 m的區域采集水樣。有機玻璃取樣器的重量為1公斤，裝水樣后的重量約為2公斤。隨著無人機的專業化發展，千里眼工業無人機等專業水平的工業應用飛行平臺可以搭載一定重量的設備，其他品牌的一些專業飛機也可以搭載一定的重物。在野外考察和調查時，無人機可以安裝和懸掛，隨時采集水樣，方便、快捷、安全、高效。

4.生態觀察

每年都會向陳航水庫投放一定數量的魚類，對水庫進行生態控制，防止夏季藻類爆發造成水質事故，水庫周圍的鳥類也是水庫的重要生態系統。通過無人機飛行，可以更安全、更近距離地觀察到魚和鳥的群體活動，而不干擾魚或鳥等動物，為后期的科學分析帶來了詳細的數據依據。

5緊急處理監控

水庫位于長江口主航道南岸，船舶來往較多，每年因船舶碰撞發生多起油污事故，對原水取水安全影響較大。傳統的方法是值班人員通過望遠鏡觀察進水口。充分利用無人機的優勢，當油污染發生時，無人機可以懸停于取水口上方，由上往下俯視拍攝，實時發回視頻信息，了解油污帶的流動趨勢，江面取水口的水面情況一覽無余，并可以結合長江漲落潮的趨勢分析，為水庫應急搶水提供直接指導，嚴格確保取水水質的安全和可靠。

南京千里眼航空是一家致力于工業級無人飛行器及無人機管制系統解決方案的研發和生產商。千里眼航空經營的無人機涵蓋：巡檢、航測、環保、植保、無人機偵測，攔截設備及系統、無人機機載設備等產品。

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