在對流層大氣中，大氣污染物大多從地面垂直向上或水平擴散，而作為大氣化學反應重要驅動力的太陽輻射則是自上而下傳播的。因此，大氣環境化學的研究不僅要關注近地表污染，還要關注一定海拔范圍內(尤其是邊界層)大氣結構和組成的變化，否則很難全面揭示對流層實際的大氣化學反應過程。

以前已經應用了多種大氣環境垂直監測方法，如大氣邊界層塔、載人飛機、氣球和飛艇等。但邊界層塔位置固定，高度一般在300米以下，多建在市區;載人飛機只能在幾百米及以上的高度飛行;氣球或客機風阻和機動性差，需要充入大量氦氣，單次操作成本高。這些方法已經不能滿足新時期空氣污染研究的需要。

無人機的機動性和靈活性可以有效彌補上述缺陷，使其容易到達不容易到達的地方。將大氣監測傳感器與無人機相結合，通過網絡建立監測的傳感系統，具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點，是未來大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。

「南京千里眼航空是一家致力于工業級無人飛行器及無人機管制系統解決方案的研發和生產商。千里眼航空經營的無人機涵蓋：巡檢、航測、環保、植保、無人機偵測，攔截設備及系統、無人機機載設備等產品。

我們提供高質量空氣檢測類無人機，可根據客戶實際需求個性化定制，為廣大客戶提供完美的服務體驗。

千里眼航空以高質量的產品、優良的服務、合理的價格，致力成為國內優異的綜合型企業，為廣大用戶提供完善的服務。」

無人機大氣監測系統的標準監測參數包括：一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、揮發性有機物和顆粒物PM2.5和PM2.5無人機飛到目標位置后采集數據，并將采集到的數據通過GPRS傳輸到地面數據處理系統進行處理和分析。

無人機大氣監測系統主要包括無人機、氣體探測傳感器、數據傳輸/GPRS、地面站/服務器、數據處理軟件等。

監控模塊中傳感器組件的檢測方法主要有電化學檢測(測量SO2、CO、NO2、O3等常規氣體)、光電粒子檢測(測量VOCs等)。)和激光散射檢測(測量PM2.5和PM10等。).

目前，大氣監測領域中專門用于監測環境空氣質量傳感器，包括A4/B4系列有毒氣體傳感器、VOCs檢測傳感器的PID-AH和PM2.5的OPC-N3以及PM10粒子探測器，已經廣泛應用于大氣監測領域。