無人機從梅里雪山升起，避開空中障礙物，對輸電線路進行巡檢并拍照……近日，在迪慶藏族自治州德欽縣，無人機對35千伏永德（德欽到明永）線路完成自主巡檢。這標志著云南35千伏及以上輸電線路實現(xiàn)無人機自主巡檢全覆蓋，9萬公里輸電線路均可采用無人機自主巡檢。

“傳統(tǒng)人工巡檢100公里需要20天，而無人機只需要4天。”南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司工作人員介紹，以前人工巡檢，爬一座山要花費兩三個小時，有時一天只能巡檢一座基塔。現(xiàn)在通過無人機自主巡檢，實現(xiàn)了對輸電線路巡視不上塔、不爬山，一鍵飛行就可以巡視到位、收集數(shù)據(jù)，降低了作業(yè)人員的高墜和觸電風(fēng)險。

同時，無人機自主巡檢效率比無人機人工飛行提升5倍至10倍，巡檢成本降低50%以上，有效解決了云南地形地貌和氣候復(fù)雜條件下，輸配電架空線路的巡檢問題。

據(jù)介紹，輸電線路自主巡檢主要基于三維激光點云技術(shù)，無人機通過搭載三維激光雷達設(shè)備，按規(guī)劃航線自動巡檢，在自動飛行過程中避開障礙物，并對巡檢部位自動拍照；配電線路自主巡檢基于建筑信息模型（BIM）技術(shù)，現(xiàn)場采集精確的桿塔三維坐標，通過專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點位，在架空線路上方自動飛行拍照和錄像，實現(xiàn)無人機一鍵啟動式的自主巡檢。

云南山高谷深，海拔高差大，從最低數(shù)十米至最高6000多米，電網(wǎng)超過80%輸電線路位于高山大嶺地區(qū)。南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司介紹，采用無人機自主巡檢，電網(wǎng)運行維護更高效、更安全、更智能，減少人員勞動強度，提高作業(yè)效率。

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