無人機激光點云數據處理提升巡檢效率

“報告工作負責人，10千伏大沖線全線已完成激光點云數據采集，現在申請降落。”近日，隨著無人機的緩緩降落，南方電網廣西欽州新區供電局首次配電線路無人機激光點云數據采集工作順利完成。

無人機激光點云數據處理提升巡檢效率(圖1)

該公司目前采用無人機自主巡檢，運用激光雷達掃描線路桿塔及線路通道情況，并利用所獲取的激光點云數據建立10千伏配電線路通道三維模型和三維可視化管理等。

經過一個小時的飛行，無人機共采集了140基的點云數據，通過后續數據處理，共發現交叉跨越、樹障等隱患點16個，大大提高了巡視效率，并且能夠更加準確直觀地發現隱患點。

無人機搭載的激光雷達可保證掃描所獲取的點云數據精度高達厘米級，經過專業軟件處理后，可以直觀地觀察到線路通道走廊內的目標物空間位置和輪廓，確定導線與地面、建造、植被等目標物之間的距離，可生成安全距離檢測分析報告及模擬工況分析報告等，形成一套多元數據融合的智慧三維數字電網運檢模式。

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